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YSW-自动化激光焊接机

机型特点:
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参数
技术参数
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适用行业
激光焊接机:
三维全自动化焊接机

 

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六轴联动机械手 


配置智能机械手,可实现三维立体焊接
齿轮间隙调整结构,关节精度高
防抖优化,同时减少控制误差

 

 

• 智能化程度高 


机器人编程均可提前准备就绪
适合批量生产的工件焊接
保证设备的高速度、高精度、高可靠性

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• 焊接合格率高 

 

工件前期制造标准基本可达到无次品
激光焊接强度大,变形小
普通工人均需半天时间就能独立编程和操作

 

 

 

•可扩展性强 

 

可根据客户要求增加除尘除烟防护房、多工位移动或旋转工作台、切管联动变位 机、特种工件切割专机等。

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• 任意角度焊接 

 

可对工件实现任意角度焊接,适用于复杂焊缝及各种器件的点焊。

 

 

• 客户定制服务 

 

根据客户不同需求,为客户定制专属机身颜色、配置、外观等。批量生产,快速 交付。

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• 焊接材质

 

不锈钢、碳钢、镀锌板、铝材、铝合金、铜等金属。

• 机型特点

 

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YSW-自动化激光焊接机
标准规格 MOTOMAN-AR2010
型号 YR-1-06VXH25-A11
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 12kg
最大可达 2010mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -105°- +155°
U轴(上臂) -86°- +160°
R轴(手腕旋转) -200°- +200°(-150°- +150°)*6
B轴(手錠摆动) -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7
T轴(手腕回转) -455°- +455°(-210°- +210°)*6
最大速度 S轴(旋转) 3.67rad/s, 210°/s
L轴(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U轴(上臂) 3.84rad/s, 220°/s
R轴(手腕旋转) 7.59rad/s, 435°/s
B轴(手腕摆动) 7.59rad/s, 435°/s
T轴(手腕回转) 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩 (GD2/4 ) R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量 260kg
防护等级 本体:IP54,手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH (无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 2.0kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬运、其他
备注 *1 : U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*1 : JIS B 8432为基准。
*3*2 : 记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4 : 因用途,动作模式而异。
*5 : 壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
*6 : 使用MOTOPAC时的动作范围为()内的数值。
*7 : 倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。

 

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