YSW-自动化激光焊接机

所属分类

手持激光焊接机

机型特点：

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产品描述

参数

技术参数

样品展示

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适用行业

激光焊接机:

三维全自动化焊接机

• 六轴联动机械手

配置智能机械手，可实现三维立体焊接
齿轮间隙调整结构，关节精度高
防抖优化，同时减少控制误差

• 智能化程度高

机器人编程均可提前准备就绪
适合批量生产的工件焊接
保证设备的高速度、高精度、高可靠性

• 焊接合格率高

工件前期制造标准基本可达到无次品
激光焊接强度大，变形小
普通工人均需半天时间就能独立编程和操作

• 可扩展性强

可根据客户要求增加除尘除烟防护房、多工位移动或旋转工作台、切管联动变位机、特种工件切割专机等。

• 任意角度焊接

可对工件实现任意角度焊接，适用于复杂焊缝及各种器件的点焊。

• 客户定制服务

根据客户不同需求，为客户定制专属机身颜色、配置、外观等。批量生产，快速交付。

• 焊接材质

不锈钢、碳钢、镀锌板、铝材、铝合金、铜等金属。

• 机型特点

• 全自动数控化机械	• 高精度角度传感器	• 节省人工成本
• 焊接部位均匀牢固	• 减少原料浪费	• 焊接效率快

YSW-自动化激光焊接机
标准规格		MOTOMAN-AR2010
型号		YR-1-06VXH25-A11
构造		垂直多关节型（6个自由度）
*可搬质量1**		12kg
最大可达		2010mm
*重复定位精度2**		±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-105°- +155°
	U轴（上臂）	-86°- +160°
	R轴（手腕旋转）	-200°- +200°(-150°- +150°)*6
	B轴（手錠摆动）	-150°- +150°(-135°- +90°)67
	T轴（手腕回转）	-455°- +455°(-210°- +210°)*6
最大速度	S轴（旋转）	3.67rad/s, 210°/s
	L轴（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U轴（上臂）	3.84rad/s, 220°/s
	R轴（手腕旋转）	7.59rad/s, 435°/s
	B轴（手腕摆动）	7.59rad/s, 435°/s
	T轴（手腕回转）	12.2rad/s, 700°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	22N.m
	B轴（手腕摆动）	22N.m
	T轴（手腕回转）	9.8N.m
容许惯性力矩（GD2/4 ）	R轴（手腕旋转）	0.65kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.65kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.17kg.m2
本体质量		260kg
防护等级		本体:IP54，手腕轴:IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH (无结露)
	震动	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
*电源容量3**		2.0kVA
*安装方式4**		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬运、其他
备注		1 : U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 1 : JIS B 8432为基准。 32 : 记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 4 : 因用途，动作模式而异。 5 : 壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。（注）本表是以SI单位系为记载。 6 : 使用MOTOPAC时的动作范围为（）内的数值。 7 : 倒挂式设置使用MOTOPAC时，动作范围的正负相反。